Der Kugelsternhaufen Palomar 10 ist ein lichtschwacher Haufen im Sternbild Adler und gehört zur Gruppe der Kugelsternhaufen im sogenannten Palomar-Katalog, die in den 1950er Jahren am Palomar-Observatorium entdeckt wurden. Er liegt etwa 27000 Lichtjahre von der Erde entfernt und hat eine scheinbare Helligkeit von rund 13 Magnituden, was ihn nur mit großen Teleskopen sichtbar macht. Der Haufen erstreckt sich über etwa zwei bis drei Bogenminuten und besteht hauptsächlich aus älteren, roten Sternen, die typischerweise Hauptreihen- oder Riesensterne sind. Er ist im Vergleich zu bekannteren Haufen wie Messier 13 eher locker aufgebaut und gehört zur Population von Kugelsternhaufen im äußeren Halo der Milchstraße, was ihn für die Erforschung der Galaxienstruktur interessant macht. Palomar 10 ist wegen seiner geringen Helligkeit und dichten Sternumgebung schwer zu beobachten und bleibt deshalb ein herausforderndes Ziel für eine visuelle Beobachtung.

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