Aminoacyl-tRNA, mit einer spezifischen Aminosäure beladene transfer-RNA. Sie stellt die Transportform für die Aminosäure dar, die in dieser Weise zur spezifischen Akzeptorbindungsstelle am Ribosom überführt wird. Die Carboxylgruppe der Aminosäure ist entweder mit der 2'- oder der 3'-OH-Gruppe der Ribose am terminalen Adenosin der tRNA verestert. Die Freie Hydrolyseenergie dieser Esterbindung beträgt 29kJ/mol. energiereiche Verbindungen, Aminoacyl-tRNA-Synthetasen.