d’Alembertsches Prinzip, die Aussage, daß an einem mechanischen System (bestehend aus k Massenpunkten mit den Massen m_k) die auf das System wirkenden (äußeren) Kräfte \(\mathfrak{F}_{k}\) und die Trägheitskräfte

\begin{eqnarray}\mathfrak{F}_{k}^{* }=-\frac{{m}_{k}{d}^{2}\mathfrak{r}_{k}}{d{t}^{2}}\end{eqnarray}

Dies bedeutet formal nach dem Prinzip der virtuellen Arbeit (verschiebt man die k das System bildenden Massenpunkte um δ g_k, dann leisten die Kräfte keine Arbeit), daß

\begin{eqnarray}\displaystyle \sum _{k}(\mathfrak{F}_{k}^{* }+\mathfrak{F}_{k})\cdot \delta {g}_{k}=0.\end{eqnarray}

Das Theorem gilt auch für Massenpunkte, deren Bewegung durch Bedingungen eingeschränkt ist. In diesem Fall kann man aus der obigen Gleichung nicht auf das Newtonsche Bewegungsgesetz für die einzelnen Massenpunkte schließen, weil die δ g_k nicht mehr unabhängig sind.