die Kombination H × J aus der Hamilton-FunktionH und der ImpulsabbildungJ eines mechanischen Systems mit Symmetrien.

Durch die Analyse der Bifurkationsmengen der Energie-Impulsabbildung versucht man Aufschluß über die Topologie der (reduzierten) Energiehyperflächen des Systems zu erlangen, als Beispiel möge die Brezelfläche dienen.