Gleichung für Strahlensysteme. Es sei F die Regelfläche eines Strahlensystems im ℝ³, ω der Winkel der Asymptotenebenen von F, r die Entfernung des Kehlpunktes vom Mittelpunkt des Systemstrahls von F und d₁, d₂ die Dralle der Hauptflächen durch den Systemstrahl. Dann gilt \begin{eqnarray}r=\frac{d_{1}-d_{2}}{2d_{1}d_{2}}\cdot\sin(2\omega)\end{eqnarray} und man nennt (1) die Hamiltonsche Gleichung.