drei von Kepler gefundene Gesetzmäßigkeiten über die ungestörte Planetenbewegung:

1. Die Planeten bewegen sich auf ellipsenförmigen Bahnen, in deren einem Brennpunkt die Sonne steht.
2. Die Verbindungsstrecke Planet–Sonne überstreicht in gleicher Zeit gleiche Flächenstücke; dies impliziert, daß der Planet sich in Sonnnenähe schneller bewegt als in Sonnenferne.
3. Die zweiten Potenzen der Umlaufszeiten der Planeten sind proportional zu den dritten Potenzen ihrer mittleren Entfernung von der Sonne.