Vektorfeld X auf einer KontaktmannigfaltigkeitM, dessen lokaler Fluß ein lokaler Kontaktdiffeomorphismus ist.

Äquivalent dazu ist die Aussage, daß die Lie-Klammer von X mit jedem Vektorfeld, das seine Werte ausschließlich im Hyperebenenfeld von M annimmt, wiederum nur Werte im Hyperebenenfeld annimmt. Die Menge aller Kontaktvektorfelder bildet eine Lie-Algebra.