eine Differentialgleichung der Form y′ = f (x, y), bei der die Funktion f explizit von der unabhängigen Variablen x abhängt. Ist y′ = f (x, y) eine gewöhnliche Differentialgleichung, so heißt die Gleichung autonom, falls die Funktion f nur von y abhängt. Ansonsten heißt sie nichtautonom.