eine Gerade, die eine Kurve oder Fläche in einem Punkt senkrecht schneidet.

Reguläre ebene Kurven und Flächen des ℝ³ besitzen in jedem Punkt eine eindeutig bestimmte Normale. Bei Raumkurven gibt es unter den unendlich vielen Geraden der Normalebene zwei ausgezeichnete Normalen, die Hauptnormale und die Binormale.