Bezeichnung für die Gruppe der orthogonalen (n × n)-Matrizen: \begin{eqnarray}O(n):=\{A\in G{L}_{n}({\mathbb{R}})|{A}^{t}A=I\}.\end{eqnarray}A^t bezeichnet hierbei die transponierte Matrix zu A, I die Einheitsmatrix.