ein Tripel \(B=({{\mathfrak{e}}}_{1},{{\mathfrak{e}}}_{2},{{\mathfrak{e}}}_{3})\) von drei normierten und zueinander orthogonalen Vektoren des ℝ³, dessen Orientierung mit der des ℝ³ übereinstimmt.

Man stelle sich eine Rechtsschraube vor, mit der das Dreibein B fest verbunden ist, und deren Drehachse in die Richtung des Vektors \({{\mathfrak{e}}}_{3}\) zeigt. Dann ist B genau dann ein orientierendes Dreibein, wenn sich die Schraube bei einer Drehungum 90°, die \({{\mathfrak{e}}}_{1}\) in \({{\mathfrak{e}}}_{2}\) überführt, in die Richtung von \({{\mathfrak{e}}}_{3}\) bewegt.