spezielle Kongruenzabbildung.

Sei X ein normierter linearer Raum und a ∈ X. Dann heißt eine Abbildung S : X → X mit \begin{eqnarray}\Vert S(x)-a\Vert =\Vert x-a\Vert \end{eqnarray} für x ∈ X Rotation.

Siehe auch Drehung im ℝⁿ.