ein Oberbegriff für die Untersuchung von Lagrange-Abbildungen bzw. Legendre-Abbildungen und ihrer Singularitäten in der symplektischen Geometrie bzw. Kontaktgeometrie, dessen Bezeichnung vor allem vom Beispiel der Normalenabbildung bzw. der frontalen Abbildung herrührt, das die orthogonale Abstrahlung von einer gegebenen Hyperfläche im ℝⁿ beschreibt.

Singularitäten von Strahlensystemen sind vor allem Kaustiken und Singularitäten von Wellenfronten. Ist nun eine Lagrangesche Untermannigfaltigkeit in einem Lagrangeschen Faserbündel bzw. eine Legendresche Untermannigfaltigkeit in einem Legendre-Faserbündel und eine einparametrige Familie von Symplektomorphismen bzw. Kontaktdiffeomorphismen des Totalraums vorgegeben, so entsteht eine einparametrige Schar der entsprechenden Untermannigfaltigkeiten, die damit alle diffeomorph sind. Die Singularitäten der Bündelprojektion bzw. die Bilder auf die Basis können sich hingegen strukturell verändern. Nach V.I.Arnold spricht man dann von der Perestroika oder den Metamorphosen von Kaustiken bzw. von den Metamorphosen von Fronten eines Strahlensystems.