Abbildung h : ℝⁿ ⊃ W → ℝⁿ, die verwendet wird, um eine gegebene Gleichung, etwa eine Differentialgleichung, in eine einfachere bzw. dem Problem besser angepaßte Form zu bringen. An h werden je nach Bedarf weitere Bedingungen gestellt.

Ist z. B. eine gewöhnliche Differentialgleichung \(\mathop{x}\limits^{\cdot}=f(x)\) mit f ∈ C^k(W) gegeben, so geht diese durch einen C∞-Diffeomorphismus \(y\mathop{\mapsto}\limits^{h}x\) über in die Differentialgleichung \begin{eqnarray}\dot{y}={(Dh(y))}^{-1}f(h(y)).\end{eqnarray}