Radkurve, Trochoide, Kurve, die ein mit einem Rad fest verbundener Punkt P beschreibt, das ohne zu gleiten z. B. auf einer Schiene oder Straße rollt.

Zykloiden sind also spezielle Rollkurven. Ist r der Radius des Rades und a der Abstand des Punktes P zu seinem Mittelpunkt, so ist \begin{eqnarray}\alpha (t)=\left(\begin{array}{c}rt+a\sin (t)\\ r-a\cos (t)\end{array}\right)\end{eqnarray} eine Parameterglei hung der Zykloide.

Man unterscheidet gemeine, verlängerte (verschlungene) und verkürzte (gestreckte) Zykloiden. Die gemeine Zykloide ergibt sich für r = a, die verlängerte für r< a, und die verkürzte für r >a.