Mehr als 780 000 bekannte Kleinplaneten umkreisen die Sonne, fast 768 000 davon im Asteroidenhauptgürtel zwischen Mars und Jupiter. Rund ein Drittel davon gehört zum inneren Hauptgürtel (Inner Main Belt, IMB) mit großen Halbachsen zwischen 2,1 und 2,5 Astronomischen Einheiten. Die meisten dieser Körper sind nicht größer als etwa 10 Kilometer, nur rund 100 von ihnen haben einen Durchmesser von mehr als 30 Kilometern. Unter diesen größeren Asteroiden befinden sich weitgehend unveränderte Körper aus der Frühzeit des Sonnensystems. Unter den kleinen Asteroiden haben Astronomen in der Vergangenheit mehrere Familien identifiziert: Dabei handelt es sich um Gruppen von Kleinkörpern, die sich durch ähnliche Werte von großer Halbachse, Exzentrizität sowie In­kli­na­tion ihrer Bahn auszeichnen. Die Mitglieder einer Familie stammen also sehr wahrscheinlich von einem gemeinsamen Ursprungskörper ab, ihre Bahnen ähneln derjenigen dieses Mutterasteroiden und gleichen sich daher auch untereinander ...