Exakt nach Plan lief die Rückkehr der Raumsonde OSIRIS-REx zur Erde am 24. September 2023: Die Sonde näherte sich unserem Planeten auf einem geplanten Kollisionskurs, um ihre wertvolle Fracht, eine Rückkehrkapsel mit Gestein des Asteroiden Bennu, präzise auf die Bahn zur Erde zu bringen. Vier Stunden vor Erreichen der Erdatmosphäre wurde die Kapsel um 10:42 Uhr MESZ in einem Abstand von 102 000 Kilometern zur Erde abgetrennt, und die Muttersonde führte 20 Minuten später ein Schubmanöver ihrer Bordtriebwerke durch, um den Kollisionskurs zu verlassen. Stattdessen flog sie mit einem Minimalabstand von 780 Kilometern an der Erde vorbei, wo-bei das irdische Schwerefeld ihre Umlaufbahn um die Sonne stark veränderte. Gleichzeitig erhielt die Sonde einen neuen Namen: OSIRIS-APEX, was für OSIRIS-APophis EXplorer steht. Dies ist ein Hinweis auf ihr nächstes Ziel, den Asteroiden (99942) Apophis, den die Sonde im Jahr 2029 kurz nach dessen spektakulären, extrem nahen Erdvorbeiflug am 13. April 2029 erkunden soll.