Robotik: Schnell über den Sand - dank gebogener Füße

Auf lockeren, sandigen Böden zu laufen, fällt Robotern bislang schwer. Jetzt haben Forscher um Daniel Goldman vom Georgia Institute of Technology (USA) ein Modell konstruiert, das sich rasch durch solches Gelände bewegt. Dem Plastikkameraden nützen dabei seine speziell geformten Füße, die wie ein c aussehen.

Die Forscher entwickelten ein mathematisches Modell, mit dem sich vorhersagen lässt, welche Kräfte auf die Extremitäten einer Laufmaschine wirken, die über Sand, Schotter oder ähnliche Untergründe marschiert. Unter anderem hängen diese Kräfte davon ab ...

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Quelle

Goldman, D. I. et al.: A Terradynamics of Legged Locomotion on Granular Media. In: Science 339, S. 1408 – 1412, 2013

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