Am 25. Mai 2001 näherte sich der Asteroid 1999 KW4 der Erde bis auf fünf Millionen Kilometer, und dabei zeigten Aufnahmen des kalifornischen Goldstone Radar, dass es sich um ein Doppelsystem handelt. Demnach kreist ein kleiner, rund 400 Meter durchmessender Asteroid um einen, der 1,2 Kilometer durchmisst. 1999 KW4 ist das dritte bisher bekannte Asteroidenpaar. Es gehört zu den potenziell gefährlichen Objekten, jedoch wird 1999 KW4 die Erde in den nächsten 1000 Jahren wohl nicht gefährden.