Einer der bekanntesten Apollo-Asteroiden lässt sich im Juni gut beobachten, denn am 16. nähert sich (1566) Icarus der Erde bis auf 0,054 Astronomische Einheiten (AE) oder die achtfache Entfernung Erde–Mond. Zwei Tage später erreicht er mit 13,5 mag seine größte Helligkeit. Zuletzt kam der Planetoid im Jahr 1968 der Erde noch etwas näher, das nächste Mal wird das erst wieder im Jahr 2090 geschehen.

Der am 27. Juni 1949 von Walter Baade am Mount-Palomar-Observatorium entdeckte etwa ein Kilometer große Himmelskörper umrundet die Sonne auf einer mit e = 0,83 und um fast 23 Grad gegen die Ekliptik geneigten Bahn einmal in 1,13 Jahren. Im Aphel ist er knapp 2 AE von der Sonne entfernt, im Perihel weniger als 0,2 AE. Damit kommt er der Sonne näher als der Planet Merkur! Deshalb wurde er auch nach der griechischen Sagengestalt Ikarus benannt.

Vom 17. bis 22. Juni bewegt er sich durch die Sternbilder Jagdhunde, Haar der Berenike, Bärenhüter und Jungfrau. In den Morgenstunden des 19. Juni zieht er am 4,5 mag hellen Stern Tau Bootis vorbei, was beim Aufsuchen behilflich sein kann. Eine Ephemeride des Kleinplaneten ist beigestellt und gibt die genaue Position des Asteroiden am Himmel an.