Normalvektor, ein Vektor, der auf einer Fläche oder Kurve des ℝ³, allgemeiner auf einer Untermannigfaltigkeit Nⁿ ⊂ M^m (m ≥ n) einer Riemannschen Mannigfaltigkeit senkrecht steht.

Ist x ∈ Nⁿ ein Punkt der Untermannigfaltigkeit und 𝔳 ∈ T_x(M^m) ein Tangentialvektor, so ist 𝔳 genau dann ein Normalenvektor von Nⁿ, wenn g(𝔳, 𝔴) = 0 für alle Tangentialvektoren 𝔴 ∈ T_x(Nⁿ) der Untermannigfaltigkeit gilt.

Vgl. insbesondere Normalenvektor einer ebenen Kurve und Normalenvektor einer Fläche.