Lexikon der Mathematik: Klothoide
Spinnkurve, Cornusche Spirale, ebene Kurve, deren Krümmung eine lineare Funktion der Bogenlänge ist.
Ist α(s) = (x(s), y(s)) eine Parametergleichung einer Klothoide, wobei der Parameter s gleichzeitig die Bogenlänge, gemessen von einem festen Kurvenpunkt α(s0) an ist, so hat die Krümmungsfunktion der Kurve die Gestalt
Die Klothoide wickelt sich in beiden Richtungen spiralartig um einen festen Punkt. Durch Lösen der natürlichen Gleichungen ergibt sich folgende analytische Darstellung durch Fresnel-Integrale:
Wenn die Winkelstellung der gelenkten Räder eines Fahrzeugs zur Fahrzeugachse bei konstanter Fahrgeschwindigkeit gleichmäßig (linear) wächst, man denke z. B. an die Drehungen des Lenkrades beim Autofahren, so ist die durchfahrene Kurve ein klothoidisches Kurvenstück, da dieser Winkel ein Maß für die Krümmung der Kurve darstellt.
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