Kompaktlexikon der Biologie: Gehen
Gehen, Form der Fortbewegung mit Hilfe von Beinen (Extremitäten), die aus einzelnen Schritten besteht. Diese beinhalten zwei Phasen: in der Stemm- oder Retraktionsphase wird das Bein auf dem Boden aufgesetzt und nach hinten gedrückt, der Körper bewegt sich vorwärts. In der anschließenden Schwing- oder Protraktionsphase, wird das Bein vom Boden abgehoben und nach vorne bewegt. Beide Phasen zusammen ergeben den Schreitzyklus eines Beins. Je schneller die Fortbewegung ist (Laufen), desto kürzer ist der Zeitanteil, während dessen ein Bein Kontakt zum Boden hat. Untersuchungen an verschiedenen Tieren (Insekten, Krebse, Säugetiere) haben gezeigt, dass die Kontrolle der Laufbewegungen weitgehend dezentral organisiert ist.
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